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我认为，这一剑，是江澄故意刺偏的。

第一：此时，江澄是云梦的家主，而魏无羡与仙门百家为敌。他不能像魏无羡一样任性，所以要站在夷陵老祖的对立面，跟别人一起喊打喊杀。就像之前，在乱葬岗，两个人假装打了一架，划清界限，保全了云梦的地位一样。所以，这一剑，是不想刺又不得不刺下去的，就偷工减料，偏了。

第二：杀他是为了保护他。他跟魏无羡一起长大，情同手足，曾经两个人自称“云梦双杰”，魏无羡也许诺一辈子辅佐他。他再恨，也是下不了手杀魏无羡的。此时，别人只看到他刺出去一剑，谁知道有没有刺到人身上？除了蓝忘机，而蓝忘机在这件事情上，是绝对会跟他一条线的，先造成杀死夷陵老祖的假象，回头再来搜索到他，带回去，改头换面重新做一个新的身份，对于云梦家主来说，不是难事。只是他没有想到的是，过了16年也没有找到魏无羡。

第三：刚刚经历了姐姐的身死，他对魏无羡是有恨的。他跟姐姐的感情太深了，父母死后，魏无羡假装叛离，是姐姐跟他相依为命，重建云梦。这恨涌上来，他又念起自己的父母，还有曾经的云梦，都毁于魏无羡之手，他恨魏无羡控制不了傀儡，恨魏无羡太任性，执意要保的人是温氏，而不是毫不犹豫跟从小一起长大的自己站一起。他也恨自己，面对这残酷的现实无能为力，眼睁睁看着姐姐在自己怀里被杀，他不知道该怎么办。就像小时候总吓唬魏无羡放狗一样，不会真的杀他，可是也要让他痛，让他长记性。摔他一下，反正修仙的人不会那么脆弱，又摔不死。

他把剑刺出去的时候，那一滴大大的泪水，就说明了魏无羡在他心里的地位了。

综上所述，其实江澄就是一个别扭的孩子，关心不会好好说，再深的感情，都藏在打骂里。这样的人最辛苦。